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宁波东方理工大学及宁波市东方理工高等研究院 - 竞价公告（CMEIAS2026000121）
招标详情
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宁****及宁****研究院 - 竞价公告（****）
发布时间：2026-11-13 08:44:21 截止时间：2026-11-23 09:30:00
申购主题： 灵巧手
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款,如有其他付款要求，请在竞价时注明
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质： 未纳入宁****/宁****研究院不诚信行为供应商的
备注说明： 1.需要送货上门，安装调试，不接受快递物流2.需要全新正品3.要求提供原厂售后服务承诺函及原厂参数确认函
送货时间： 合同签订后10天送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 150000.0人民币
| 末端执行器-灵巧手 | 1.0/个 | 150000.0 | 星动纪元 | Xhand1 Pro | [{"key":"1","value":"自由度配置：主动自由度≥21 DOF，采用全直驱驱动方案，全部关节支持反向驱动（反驱），具备被动柔顺与主动柔顺控制能力\r\n抓握性能：五指最大展开角度≥135°；最大抓握直径≥160mm，可抓取包络直径超过 160mm 的物体（如啤酒杯、篮球等大尺寸物品）\r\n指尖力：≥15N（测试方法为握拳测试）\r\n运动性能：重复开合速度＞5Hz\r\n重复定位精度：Pitch 关节≤±0.1mm，侧摆关节≤±0.2mm\r\n传动与背隙：采用全直驱传动架构，关节更柔性、抗冲击能力强，保障硬件耐久；单关节背隙＜±0.25mm、整手指背隙＜±1.5mm，为算法提供高保真运动学数据，缩小仿真与现实的差距\r\n触觉感知系统：全掌触觉覆盖，全手配置 18 个触觉传感器（指尖 ×5、指腹 ×10、手掌 ×3），实现掌内自由操作；支持 X、Y、Z 方向三维力感知；触觉测量范围 0.1-25N，分辨率 0.01N\r\n接近觉（非接触检测）：非接触检测距离≥10mm\r\n控制模式：支持 MIT 模式、无力模式、位控等多种控制模式\r\n通讯协议：支持 EtherCAT、RS48\r\n由于字数限制，其余规格参数请参考附件","important":true}] | 1.需要送货上门，安装调试，不接受快递物流2.需要全新正品3.要求提供原厂售后服务承诺函及原厂参数确认函。 | |
| 末端执行器-灵巧手 | 1.0/个 | 150000.0 | 强脑科技 | Revo 3 U21VT | [{"key":"1","value":"自由度配置：主动自由度≥21 DOF，采用全直驱驱动方案，全部关节支持反向驱动（反驱），具备被动柔顺与主动柔顺控制能力\r\n抓握性能：五指最大展开角度≥135°；最大抓握直径≥160mm，可抓取包络直径超过 160mm 的物体（如啤酒杯、篮球等大尺寸物品）\r\n指尖力：≥15N（测试方法为握拳测试）\r\n运动性能：重复开合速度＞5Hz\r\n重复定位精度：Pitch 关节≤±0.1mm，侧摆关节≤±0.2mm\r\n传动与背隙：采用全直驱传动架构，关节更柔性、抗冲击能力强，保障硬件耐久；单关节背隙＜±0.25mm、整手指背隙＜±1.5mm，为算法提供高保真运动学数据，缩小仿真与现实的差距\r\n触觉感知系统：全掌触觉覆盖，全手配置 18 个触觉传感器（指尖 ×5、指腹 ×10、手掌 ×3），实现掌内自由操作；支持 X、Y、Z 方向三维力感知；触觉测量范围 0.1-25N，分辨率 0.01N\r\n接近觉（非接触检测）：非接触检测距离≥10mm\r\n控制模式：支持 MIT 模式、无力模式、位控等多种控制模式\r\n通讯协议：支持 EtherCAT、RS48\r\n由于字数限制，其余规格参数请参考附件","important":true}] | 1.需要送货上门，安装调试，不接受快递物流2.需要全新正品3.要求提供原厂售后服务承诺函及原厂参数确认函。 | |
| 末端执行器-灵巧手 | 1.0/个 | 150000.0 | SHARPA | Sharpa Wave | [{"key":"1","value":"自由度配置：主动自由度≥21 DOF，采用全直驱驱动方案，全部关节支持反向驱动（反驱），具备被动柔顺与主动柔顺控制能力\r\n抓握性能：五指最大展开角度≥135°；最大抓握直径≥160mm，可抓取包络直径超过 160mm 的物体（如啤酒杯、篮球等大尺寸物品）\r\n指尖力：≥15N（测试方法为握拳测试）\r\n运动性能：重复开合速度＞5Hz\r\n重复定位精度：Pitch 关节≤±0.1mm，侧摆关节≤±0.2mm\r\n传动与背隙：采用全直驱传动架构，关节更柔性、抗冲击能力强，保障硬件耐久；单关节背隙＜±0.25mm、整手指背隙＜±1.5mm，为算法提供高保真运动学数据，缩小仿真与现实的差距\r\n触觉感知系统：全掌触觉覆盖，全手配置 18 个触觉传感器（指尖 ×5、指腹 ×10、手掌 ×3），实现掌内自由操作；支持 X、Y、Z 方向三维力感知；触觉测量范围 0.1-25N，分辨率 0.01N\r\n接近觉（非接触检测）：非接触检测距离≥10mm\r\n控制模式：支持 MIT 模式、无力模式、位控等多种控制模式\r\n通讯协议：支持 EtherCAT、RS48\r\n由于字数限制，其余规格参数请参考附件","important":true}] | 1.需要送货上门，安装调试，不接受快递物流2.需要全新正品3.要求提供原厂售后服务承诺函及原厂参数确认函。 |
附件（3）
末端执行器-竞价参数模版(2).xlsx下载预览
末端执行器-竞价参数模版(2).xlsx下载预览
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