欧思徕R6移动式SLAM扫描仪询价采购

①项目名称：欧思徕R6移动式SLAM扫描仪采购；采购移动式SLAM彩色三维激光扫描仪R6及全套配套软件及配件1套，用于地形图测绘、土方测量、建筑测绘、地下空间扫描等业务，设备技术参数必须满足本公告带*号实质性参数，不允许负偏离；

②采购方式：询（比）价；

③交货地点：**市**区信德园21号楼6-7楼（****）；

（1）采购内容：欧思徕R6移动式SLAM扫描仪全套设备1套，含硬件主机及全套配件、采集软件、Mapper解算软件、Viewer数据展示软件，完整配置清单详见本公告附件。

（2）服务周期：自合同签订之日起30日历天内完成设备到货、安装调试、现场培训并交付使用。

（3）项目限价：本项目总价最高限价为190000.00元，高于控制价的报价为无效报价；选取报价总价最低单位为中标单位。

注：设备到货及测试质检要求

1.到货时限：自合同签订之日起7日内，中标单位须完成全套设备送货到场。

2.测试内容：①全套硬件设备清点验收；②完成设备安装调试、操作人员现场培训；③提供全套产品合格证、认证报告、软件授权、质保资料，硬件质保承诺文件、软件终身免费升级承诺文件。

3.交付对象：上述全部设备、配件、软件、资料****公司。

其他说明：中标单位应确保供货设备的真实性、完整性，设备参数必须满足本公告实质性参数，不得负偏离；硬件质保、软件终身免费升级承诺必须落实，避免因质量、参数不达标、服务承诺缺失导致合同解除及费用损失。因设备到货质检不合格所引发的合同终止及设备交接，中标单位应予以配合。

4. 质保专项要求：

（1）硬件整机质保期不少于1年（含主机、激光雷达、IMU、电池、充电器等全部硬件配件），质保期内非人为损坏免费维修、免费更换配件；提供7×12小时技术支持，故障响应2小时内，重大故障48小时内上门服务。

（2）配套全部软件（采集软件、Mapper解算软件、Viewer数据展示软件）提供终身免费版本升级、免费bug修复，终身提供技术远程技术支持，不得收取后续升级服务费、授权续费。

（3）报价文件中须单独提供加盖公章的硬件质保、软件终身免费升级承诺书，未提供或者承诺不满足要求按无效报价处理。

设备验收应当由采购人在指定地点进行，采购人对投标人所交货物依照采购文件上的技术规格要求或国家（设备制造国）****小组进行验收，性能达到技术要求的，给予签收。验收不合格的不予以签收，后果由投标人负责。

（1）如采购文件中遗漏了必须具备的设备、配件或服务，请投标人在投标文件中指出，并提出解决方案供采购人参考；中标人有义务保证采购人系统的完整性，如项目实施过程中因缺少设备、配件或服务导致采购人系统无法正常运行，中标人须承诺免费提供。

（2）中标人不得以任何形式将本项目转包或分包给其他单位，否则采购人有权终止合同，所发生的一切损失均由中标人承担。

(1)*点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于60米条件下，两点间的独立坐标距离精度 ≤± 1 厘米；

(2)*点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于20000平方米的一次性扫描测试区域下，CGCS2000 坐标下满足≤3 厘米精度；

(3)*点云厚度：距轨迹线30米外，点云厚度≤1厘米；

(4)*点云密度：距轨迹线30米两侧内点云，点数量不低于1万点每平方米

(5)*作业性能：一次性持续采集作业时长≥90分钟，采集作业获得的点云成果能够满足点云相对坐标精度和点云绝对坐标精度的要求；

(6)*激光雷达线束≥32 线，采集速度≥64万点/秒，扫描距离≥120 米；

(7)相机：≥6K 360°高清全景相机、相机像素≥2100 万、2 个鱼眼镜头，高级防抖；

(8)GNSS 天线：外置圆盘天线模块，天线可拆装，支持单北斗；

(9)*旋转式IMU；IMU与激光雷达同步旋转，不因轴系磨损结构关系改变而精度下降。.

(10)免校准：IMU应具备自动校准功能，在无需返厂的同时确保成果的准确性和可靠性；

(11)扫描方式：在设备操作中，可跑步、摆臂、旋转和倒置作业，无需平稳缓慢操作；

(12)工作时长：1块电池不少于 90 分钟，可同时使用2块电池不少于 180 分钟，电池可热插拔，实现不间断供电作业；

(13)电池：V 型卡扣电池，至少具有2个充电接口，具有电量按键，电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量，单块电池电量不低于99Wh；；

(14)充电器：支持100W快速充电、满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响，液晶屏幕显示充电时间、电池电量；

(15)主机：数据存储≥1TB 内置固态硬盘（非SD卡），支持USB3.0数据传输；

(16)*定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描，支持RTK，可以连接CORS系统实现RTK-SLAM 技术定位扫描；支持电台方式，以GPS基站进行1+1式作业，通过无线电波进行差分信号的传输，实现RTK-SLAM技术定位扫描；

(17)多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用，且支持≥15km/h时速扫描；

(18)产品认证：具有CE和FCC认证证书；

(19)电池认证：电池可提供海运运输条件鉴别报告书、航空运输危险性鉴别报告和UN38.3 测试报告；

(1)*控制方式：控制器的浏览器通过WIFI控制设备运行；支持手机、手薄、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用；

(2)*传感器状态显示内容：网络、电池剩余电量百分比、存储系统中硬盘剩余存储空间、定位状态、差分数据、项目采集起始至终止时间、项目采集起始至终止距离、IMU数据量GNSS固定解状态数据量/GNSS数据量和总计图像数量/有效的图像数量等；

(3)文件名称：支持利用移动终端设置工程文件名称；

(4)采集控制点：支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；

(5)数据拷贝：支持选择将项目采集的原始数据传输到U盘;

(6)点云实时显示：支持选择是否使用实时显示功能，支持作业过程中手簿实时显示点云，支持实时显示点云视角跟随浏览；

(7)实时拼接：支持采集过程中实时显示点云拼接过程，括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程，行走路线过程；

(8)*实时点云导出：支持将采集过程中实时显示的点云数据在采集完成后随原始数据直接导出为las格式成果；

(1)概述：可以将设备采集到的原始数据进行自动化的处理，得到环境的点云数据、全景数据、轨迹数据等；

(2)数据处理：显示数据处理过程状态，包括以高程显示点云拼接过程，激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用时间；

(3)功能：软件具有打开、创建、批量创建、批量处理和日志功能；

(4)项目显示：加载原始采集数据后，可显示采集项目名称和采集总时长；

(5)处理设置：数据处理时可以设置终点，勾选是否输出影像和着色点云数据；

(6)*GNSS设置：可自定义HDOP、卫星数量和距离阈值（表示间隔多少米使用一个RTK数据）改变参与计算的GNSS数据数量并可查看GNSS点位在轨迹线上的分布情况；

(7)*参数设置：可通过调整特征密度、特征质量、IMU置信度、GNSS置信度、初始化GNSS数量和GNSS外点阈值的数值进行数据解算

(8)*弱纹理解算：支持弱纹理模式数据解算；

(9)坐标系转换：可利用四参数、七参数转换为本地坐标并带有坐标系计算功能；

(10)高程拟合：可依据经纬度进行高程拟合；

(11)手动GCP功能：可利用点云刺点的坐标进行坐标转换；

(12)移动物体去除：可自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点；

(13)图像输出设置：可自定义输出间隔和影像分辨率。

(14)点云输出：支持LAS\LAZ格式输出，项目可按默认分段数据或合并点云整体输出；

(15)闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；

(16)数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余；

(17)批量处理：支持多工程文件批量处理方式；

(18)软件许可：配套软件狗，在局域网内可同时**电脑使用；

1.合同签订之日起30日内，支付合同总价款的20%作为预付款；

2.设备完成交付、安装调试并通过验收后90日内，支付合同总价款的90%；

3.质保期届满且无质量争议后30日内，支付剩余10%合同价款。

4.注:乙方须向甲方开具专用发票，税率为13%。

1.报价人具备有效的营业执照。

2.报价人须具备本项目设备供货、安装调试、培训及售后技术服务能力，能够响应硬件质保、软件终身免费升级要求。

3.报价人未被“信用中国”网站（http://www.****.cn）和“信用中国（**）”网站（http://credit.****.cn）列入严重失信黑名单。（提供网上查询结果打印件或承诺书，格式自拟）。

4.本次采购不接受联合体报价。

5.通过天眼查（https://www.****.com/），具有投资参股关系的关联企业（包括具有直接管理和****公司，****公司，或法定代表人为同一人的两个及两****公司之间存在互相持股或个人持股的），不得同时报价，否则均否决其报价。

6.报价文件中须提供：①所投产品技术响应表，对带*实质性参数逐条响应，不允许负偏离；②产品相关认证、检测报告复印件；③加盖公章的硬件质保承诺书、软件终身免费升级承诺书；缺少上述材料按无效报价处理。

获取采购文件方式：本项目采购文件实行“**禾采联综合采购服务平台”（http://hcl.****.cn/）在线获取，不提供采购文件纸质版。未取得“**禾采联综合采购服务平台”供应商账号和密码的潜在报价人，应先办理供应商入库手续。

1. 递交报价文件的截止时间为：2026年10月30日14时30分。

2. 报价文件必须在上述时间段内送交至或邮寄至：**市**区信德园21号楼713室，姜女士，057****75238。如采用快递提交，则报价文件须先装入密封信函密封后加盖公章，再进行快递包装，递交至：**市**区信德园21号楼713室，姜女士，057****75238。

3. 逾期送达的或者未送达指定地点的报价文件，采购人不予受理。

4. 采购人定于送交报价文件截止的同一时间进行不见面评审。

5. 报价文件格式见附件一。

6. 报价文件组成（均需加盖供应商公章，密封提交）：

① 报价函，格式见附件一；

② 法定代表人授权委托书（法定代表人身份证复印件及被授权人身份证复印件）；

③ 营业执照；

④ 信用中国和信用中国（**）查询结果打印件或承诺书；

⑤ 技术响应表（实质性参数逐条响应，附产品证书、认证报告复印件）；

⑥ 硬件质保承诺书、软件终身免费升级承诺书（加盖公章）；

⑦ 售后服务方案（质保期限、上门服务、培训方案、软件升级保障）；

⑧ 供应商认为需要提供的其他相关资料。

本次采购公告将同时在**禾采联综合采购服务平台（http://www.****.cn/jxcqcg/）发布。

采购人：****

采购人地址：**省**市**区信德园21号楼67楼。

采购联系人：姜女士 联系电话：057****75238

采购监督联系人：施先生 联系电话：135****1199

采购人：****

2026年10月23日

注：以上报价已包含本项目发生的所有费用。

报价单位（盖章）：

报价日期：

硬件质保与软件终身免费升级承诺书

****：

****公司组织的“欧思徕R6移动式SLAM扫描仪询价采购”项目（以下简称本项目），如我单位中标成交，现就拟交付设备的硬件质保与软件服务郑重承诺如下：

一、硬件整机质保承诺

（一）本项目硬件整机质保期自设备验收合格之日起不少于1年，质保范围覆盖主机、激光雷达、IMU、锂电池、充电器、控制器、RTK天线及全部随机配件。质保期内因非人为损坏（含产品质量缺陷）实行免费维修、免费更换配件，不收取任何人工费、材料费。

（二）质保期内我单位提供7×12小时（即每周7天、每天12小时）技术支持热线服务，接到故障报修后2小时内响应，重大故障48小时内安排技术人员上门或寄修处理，确保设备尽快恢复正常使用。

（三）质保期外仍提供维修服务，维修费用按成本价收取，不抬高定价，并继续提供长期技术支持。

二、配套软件终身免费升级承诺

（一）本项目配套的全部软件，包括采集软件、Mapper解算软件、Viewer数据展示软件，自设备验收合格之日起终身提供免费版本升级、免费bug修复，升级过程中不收取任何升级服务费、版本授权费、年费或续费。

（二）软件升级以软件厂商官方发布的最新正式版本为准，我单位保证升级后提供必要的技术支持，确保软件功能正常、数据格式兼容。

（三）终身提供软件远程技术支持与操作咨询，重大升级或版本****公司并提供相应使用说明。

三、其他承诺

（一）本承诺书作为我单位报价文件的组成部分，与报价文件、成交合同具有同等法律效力。

（二）我单位保证所供设备为原厂正品、所配软件为正版且授权完整，对设备及软件的真实性、合法性和正版性负责。

（三）若我单位违反上述任何承诺，贵公司有权要求我单位限期整改；逾期未整改或整改不到位的，贵公司有权取消成交资格或解除合同，由此造成的损失由我单位承担。

本承诺书自签署之日起生效。

承诺单位（盖章）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

法定代表人（签字）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

联系电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

日期：＿＿＿＿年＿＿月＿＿日